Zum einen geht es über reguläre Königstitel, zB. König von Bayern.. Hierfür klickst du einfach deinen höchsten Titel an und dann oben in der Auflistung zum entsprechenden Königreich, dort steht dann, was alles zB. zu Bayern gehören würde und weshalb du dieses nicht gründen oder übernehmen kannst.
Die andere Möglichkeit wäre, ein komplett neues Königreich über den Reiter "Entscheidungen" zu gründen. Da steht dann aufgelistet wie viele Provinzen du besitzen muss um zB. Legoland zu gründen.
Und das nächste Problem wäre, wer ist dein direkter Lehnsherr? Ein König oder der Kaiser? Wenn es der Kaiser ist, kannst du das Königreich dann gründen. Wenn es ein König ist, geht das nicht weil du mit dieser Gründung dann nicht mehr der Vasall des Königs wärst und dieser dir quasi die Gründung verbieten würde (sprich: das Spiel lässt es nicht zu das man ein Titel erschafft der dem des eigenen Lehnsherren gleich kommt).